“君子有终身之忧”这句话的意思是君子思虑的是长远大事，出自《孟子·离娄下》：“是故君子有终身之忧，无一朝之患也。乃苦所忧则忧之。……如有一朝之患，则君子不患矣”，寓意是作为君子会有着一辈子的忧虑，而不是一时的担忧。
《孟子》这本书是战国时期儒家代表人物孟子与其弟子一起所作。这本书当中主要记录了孟子及其弟子对于哲学和教育等方面的思想观念。
君子要“以仁存心”“以礼存心”，时时反躬自省，唯恐达不到仁、礼的要求，这就是君子的“终生之忧”。做到这一点，就没有突如其来的后患。如果一个人不骄纵，即使身处高位也不会危险；节制谨慎，即使水满也不会溢出，这样才能长守富贵。
能时时以圣人为标准来检讨自己，“非仁无为”“非礼无行”，那就能“仰不愧于天，俯不怍于人”，即使有祸患横逆之来，也能无愧于心，安然处之。这就叫做“如有一朝之患，则君子不患矣”。
