“真卿仕历元、肃、代、德四朝”的意思是：颜真卿历经了元、肃、代、德四个朝代。“真卿仕历元、肃、代、德四朝”原句是：虽至影迫桑榆，不少懈其报国之心，意思是虽然已到晚年，但对国家的忠诚、报国之心，从不减少。句子节选自《史林测义》。
“真卿仕历元、肃、代、德四朝”原段欣赏
真卿仕历元、肃、代、德四朝，虽至影迫桑榆，不少懈其报国之心。故尝以正色公言，见恶于元载、杨炎、卢杞诸奸，诬劾败斥，至于七、八。义不顾身，所志必达，而终为杞陷。李希烈反，诏遗宜慰，公卿失色，拜命即行。在希烈所，斥朱滔等使之诱，以宰相责李元平之不能致命。掘坎欲坑，积薪欲焚，多端迫协而毫无怵于心。凡二十阅月，卒缢杀之于蔡州。呜呼！自平原倡义，至此乃有以毕公之志矣……夫如真卿者，所谓从容就义，难也。
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颜真卿，字清臣，小名羡门子，别号应方，琅琊临沂（今山东省临沂市）人，出生于京兆万年（今陕西省西安市）。唐朝名臣、书法家，秘书监颜师古五世从孙、司徒颜杲卿从弟。
颜真卿出身琅琊颜氏，于唐玄宗开元二十二年（734年）登进士第，历任监察御史、殿中侍御史。后因得罪权臣杨国忠，被贬为平原太守，世称“颜平原”。安史之乱时，颜真卿率义军对抗叛军，一度光复河北。后至凤翔，被授为宪部尚书。唐代宗时官至吏部尚书、太子太师，封鲁郡公，人称“颜鲁公”。兴元元年（784年），被派遣晓谕叛将李希烈，凛然拒贼，终被缢杀。他遇害后，嗣曹王李皋及三军将士皆为之痛哭。追赠司徒，谥号“文忠”。
