第一章：我的航海之梦与最初的冒险；第二章：不安与种植园的地位以及再次远行；第三章：艰难的孤岛谋生和我的思考；第四章：孤岛日记，建设家园；第五章：第一次种大麦和稻子失败；第六章：挖地窖、造个捣小麦的石臼；第七章：逃出孤岛，重享人生。
鲁滨孙出身于一个体面的商人家庭，渴望航海，一心想去海外见识一番。他瞒着父亲出海，第一次航行就遇到大风浪，船只沉没，他好不容易才逃出性命。第二次出海到非洲经商，赚了一笔钱。第三次又遭不幸，被摩尔人俘获，当了奴隶。后来他划了主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙货船救起。船到巴西后，他在那里买下一个庄园，做了庄园主。他不甘心于这样的发财致富，又再次出海，到非洲贩卖奴隶。
船在途中遇到风暴触礁，船上水手、乘客全部遇难，唯有鲁滨孙幸存，只身飘流到一个杳无人烟的孤岛上。他用沉船的桅杆做了木筏，一次又一次地把船上的食物、衣服、军火、工具等运到岸上，并在小山边搭起帐篷定居下来。接着他用削尖的木桩在帐篷周围围上栅栏，在帐篷后挖洞居住。他用简单的工具制作桌、椅等家具，猎野味为食，饮溪里的水，度过了最初遇到的困难。
鲁滨逊做任何事都是独自一人。为了保持与外界所谓的联系，他只能依靠在十字架上刻痕记录时间。所幸的是，在岛上生活的后期，鲁滨逊从食人族手中救下一个土著人，因当天正好是星期五，于是给他取名为“星期五”。从那以后，“星期五”就成忠实的仆人和朋友。后来，一艘英国航船驶经荒岛，鲁滨逊帮助船长制服了叛乱的水手，得以乘这艘船离开荒岛，返回英国。回到文明社会之后，鲁滨逊依靠巴西种植园的收入成为富翁，并娶妻生子，过起了安定的生活。
