在旋转过程中力臂长度始终相等，只要控制驱动车轮的力，就可以控制车轮的输出力。圆形车轮转动到任何一个角度，圆心到地面的距离都是恒定的，车辆不会出现上下跳动的情况。圆滑的轮廓和固定的半径，决定了它在滚动时很平滑，不会出现忽快忽慢的情况。因此圆形的轮子比其他形状的轮子更加平稳省力。
其实不光是圆形，还有很多其它形状的物体都可以在地面上滚动，比如椭圆、多边形等等。但不同的物体在滚动时表现出的特性是完全不一样的，只有圆形表现出的各项特性才最符合我们在运送重物时的需求。
车轮是固定轮胎内缘、支持轮胎并与轮胎共同承受负荷的刚性轮。也将组合在一起的轮胎、轮辋与轮辐统称车轮。由车轮和轮胎两大部件组成车轮总成。
车轮还很早就用于制造战车。这种战车先是用来冲入敌阵，迫使敌人溃散；后来又当作战台使用，战车兵可以站在战车上朝敌人掷标枪、发射弓弩，杀死敌人。也许车轮的最伟大作用是使人可以快速搬动大大超过自身重量的物体。
