杠杆原理在生活中的应用广泛，省力杠杆有羊角锤、开屏器、老虎钳、修枝剪刀等；费力杠杆有筷子、镊子、钓鱼竿、扫帚、船桨等；等臂杠杆有天平、定滑轮、跷跷板等。在使用杠杆时，为了省力，应该用动力臂比阻力臂长的杠杆；想要省距离，应该用动力臂比阻力臂短的杠杆。要想又省力而又少移动距离是不可能实现的。
杠杆是一种简单机械，是由阿基米德发明的，他在《论平面图形的平衡》一书中最早提出了杠杆原理。他曾讲：“给我一个支点和一根足够长的杠杆，我就可以撬动地球”。但是找不到那么长和坚固的杠杆，也找不到那个立足点和支点，所以撬动地球只是阿基米德的一个假想。
杠杆的支点不一定要在中间，满足下列三个点的系统，基本上就是杠杆：支点、施力点、受力点。其中公式这样写：支点到受力点距离（力矩）*受力=支点到施力点距离（力臂）*施力，这样就是一个杠杆。杠杆也有省力杠杆跟费力的杠杆，两者皆有但是功能表现不同。
用杠杆时，如果杠杆静止不动或绕支点匀速转动，那么杠杆就处于平衡状态。动力臂×动力=阻力臂×阻力，即L1×F1=L2×F2，由此可以演变为F1/F2=L2/L1杠杆的平衡不仅与动力和阻力有关，还与力的作用点及力的作用方向有关。杠杆是可以绕着支点旋转的硬棒。当外力作用于杠杆内部任意位置时，杠杆的响应是其操作机制；假若外力的作用点是支点，则杠杆不会出现任何响应。
