运动控制

（一）插补原理插补最常见的两种方式是直线插补和圆弧插补。插补运动至少需要两个轴参与，进行插补运动时，将规划轴映射到相应的机台坐标系中，运动控制器根据坐标映射关系，控制各轴运动，实现要求的运动轨迹。插补运动指令会存入运动缓冲区，再依次从运动缓冲区中取出指令执行，直到插补运动全部执行完。1.直线插补直线...

1 运动系统和机器人的基础一个运动控制系统是一个简单的概念:启动并控制负载的移动来执行工作。它们具有精确的速度、位置和扭矩控制能力。使用运动控制的例子有：应用程序需要的产品定位，独立元素的同步，或者运动的快速启动和停止。这些系统通常由三个基本组成部分组成:控制器、驱动器(或放大器)和电机。控制器规划路径...

1 一、准备工作（一）材料准备1.硬件2.软件1)ZDevelop V3.10版本控制器编程软件。从正运动技术官网载压缩包，解压后直接运行应用程序，无需安装。2)松下伺服驱动器上位机调试软件。从松下官网下载后安装。（二）硬件接线1.控制器接线控制器接口的用途参见下图。1)主电源：将控制器主电源接线端子上的E+24V端子接...

1 运动控制器上带的通讯接口：232 接口、485 接口、EtherNET网口，EtherCAT总线接口、CAN总线接口。板上自带16个通用输入口IN，16个通用输出口OUT，2个0-10V模拟量DA，通过CAN总线可以连接各个扩展模块，在控制器自身IO点数不够用的时候，扩展输入输出点数或脉冲轴。不带编码器接口与脉冲轴接口。 注意：XPLC006E...

1 1、材料准备与控制器接线参考2、正运动技术ZDevelop 优势ZDevelop 是正运动技术ZMoiton系列运动控制器的PC端程序开发调试与诊断软件，通过它用户能够很容易的对控制器进行程序编辑与配置，快速开发应用程序、实时诊断系统运行参数以及对运动控制器正在运行的程序进行实时调试，支持中英双语环境。ZDevelop支持三种编程方式，...

1 一、材料准备与接线参考（1）电脑1台，安装ZDevelop3.10.10版本软件（软件路径可前往正运动技术官网下载）（2）正运动技术型号ZMC432控制器一个（3）24V直流电源1个（4）驱动器、电机若干（5）控制器接线端子若干（6）网线若干（7）连接线若干（8）输入输出设备、扩展模块、人机界面等根据实际需求选择。二、...

1 一、准备工作（一）材料准备1.硬件部分A.ZMC412控制器一台，带12个脉冲轴接口。B.松下带脉冲接口的伺服驱动器+电机一套。C.电脑一台。D.带屏蔽层网线一根。E.24V直流电源一个。F.脉冲轴连接线一根。G.接线端子与连接线若干。2.软件部分A.ZDevelop V3.10以上版本控制器编程软件。从正运动技术官网下载压缩...

1 新建工程项目，并下载程序文件到控制器运动的流程如下图。2 打开已有的项目文件运行，需要打开“.zpj”文件，再连接控制器，下载程序运动。下载Basic程序到控制器(详细操作流程）1 新建项目：菜单栏“文件”--“新建项目”。 点击“新建项目”后弹出“另存为”界面，选择一个文件夹打开，输入文件名后保存项目...

1 今天我们来学习一下运动控制器ZPLC程序开发。ZPLC是Zmotion运动控制器支持的PLC语言，可以使用梯形图和语句表编程，与大多数PLC指令通用，熟悉PLC的客户可快速上手。ZPLC支持与ZBasic进行联合编程，增加触点逻辑运算指令、浮点数触点比较指令、ZPLC调用ZBasic指令、注释指令//、其它指令等。首先，在电脑里新建一个文件...

工控机运动控制教程 简介 今天小编给大家带来的是工控机运动控制教程，希望能帮助到大家！工具/原料 工控机 方法/步骤 1 首先，工控机控制伺服电机，有两种实现方式第一种，就是工控机配运动控制卡来控制伺服电机。2 第二种，就是通过工控机来控制伺服驱动器。3 再由伺服控制器来驱动伺服电机，这种是比较常用的方法...

西门子SMART ST40如何调试运动控制？简介 作为电气工程师，经常会和运动控制打交道，比如说步进电机或伺服电机，下面就给大家介绍一下西门子SMART PLC如何实现运动控制。工具/原料 西门子SMART软件 方法/步骤 1 运动向导点击左侧运动向导，根据向导提示，完成运动组态。2 控制面板在PLC处于STOP状态下，可以使用上方工具栏中...

如何进行运动控制器示波器的应用？简介 正运动技术运动控制器示波器的应用 正文 1 1、材料准备与控制器接线参考材料准备：1）电脑1台，安装ZDevelop3.10.00版本软件2）控制器1个3）24V直流电源1个4）总线驱动器+电机（或步进驱动器+电机）若干5）控制器接线端子若干6）网线若干7）连接线若干另：IO设备、扩展模板...

max_aout:2,64 控制器自带模拟量输出个数,最多支持模拟量输出个数 max_pwm:2 PWM输出个数 max_slot:0 总线个数 max_comport:3 串口个数 max_ethport:3 与PC、API函数的网口通讯连接个数 max_ethcustom:2 自定义网口通讯的连接个数 max_ethiport:1 正运动控制器互联互通的网口通讯连接 ...

锻炼时如何较好的控制运动量 简介 运动是能够提高个人的体质，同时也能保持个人的身体健康，所以在生活中运动是必不可少的。虽然锻炼的好处有很多，但是如果运动量过大也是会导致不好的状况出现，所以小编在这里介绍更好控制运动量的方法。工具/原料 运动量 方法/步骤 1 首先就是给自己规划运动计划，运动计划是很有...

NI Motion运动控制系统 简介 NI运动控制器驱动软件（NI-Motion）。该软件是一组高级软件命令，用于与NI运动控制器通信。 本软件包括了各种LabVIEW VI和实例，用于帮助用户快速创建运动控制应用程序。 此外还集成了NI运动控制助手(Motion Assistant)；NI运动助手借助易于使用的交互式环境，生成NI-Motion驱动代码功能，能够...

并点击打开。4 在【PLC配置】中选择【运动控制参数】并点击打开。5 在弹出的运动控制参数窗口中选择【添加】。6 在运动控制参数添加下拉菜单中选择【追踪】7 在追踪菜单中选择需要的运动控制参数数据，并点击进入。8 设置运动参数设定值，然后点击【写入PLC】，再点击【确定】信捷PLC的运动控制参数就创建完成了。

运动控制卡的使用 简介 高川运动控制卡作为一种经济实用的运动控制卡，概括来说有4大特点：    1、功能全面。它涵盖了单轴点位运动、JOG运动、多轴坐标系运动、数字量IO输入输出、模拟量输入输出、一键回零、捕获，激光控制、位置比较输出、手脉功能、PT功能等等市面上常见控制器的大多数功能。    2、...

体育锻炼时如何控制运动量 体育锻炼时，合理控制运动量是影响运动效果的重要因素之一。活动量太小，达不到锻炼身体的目的；运动量过大，又会引起过度疲劳，影响身体健康。所以，每位体育运动爱好者在开始体育锻炼前就应学会监测运动量的方法。体育锻炼中常见的监测运动量的方法有以下几种：步骤/方法 1 测运动时脉搏在...

今天，我们来讲解一下正运动技术运动控制器U盘接口的使用。正文 1 1、材料准备与控制器接线参考1）材料准备电脑1台，安装ZDevelop3.01以上版本软件。控制器1个，U盘1个。24V直流电源1个。总线驱动器+电机（或步进驱动器+电机）若干。控制器接线端子若干。网线若干。连接线若干。输入输出设备、扩展模块、人机界面等...

认识四轴运动控制器步进电机控制器伺服控制器 简介 四轴联动可编程控制器集成PLC功能！奢华太空铝合金屏闭外部干扰信号确保稳定可靠汇集PLC的功能，三轴联动输出，更突出运动控制。中文填表编程、灵活输入输出广泛应用于自动冲床送料，包装机械，食品机械，焊接设备，机械手送料等自动化场合。更多应用根据个人创造力随意...

Paper Mario：Origami King终于来了，它带来了全新的冒险，新的图形和新的游戏机制。一种新的游戏机制结合了运动控制。通过倾斜和移动Switch，可以控制Mario动作的某些方面。并不是每个人都希望在演奏时挥动整个Switch。可以在游戏中的任何时候轻松地打开和关闭运动控件。工具/原料 任天堂、纸片马里奥：折纸之王 方法/...

控制步进电机/伺服电机就会使用到运动控制（运动控制是指带轴的PLC），以下示例。工具/原料 控制器:简思SFa系列一台,或简思其他型号产品均可SFm-2424A4000 电脑:电脑一台(台式或笔记本均可),win7，XP或win10Win系统 方法/步骤 1 【控制要求】控制一台步进电机，电机驱动细分是2000（电子齿轮比为1：1），控制两...

EtherCAT运动控制卡开发教程之python 简介 正运动技术与大家分享一下运动控制卡应用开发教程之Python。正文 1 众所周知，Python作为一门新兴开发语言，具有非常完善的基础代码库，更注重实用，同时代码可读极强，编写完程序即可直接运行，被越来越多的人广泛将它用于机器视觉和自动化控制。今天正运动技术与大家分享一下...

LabVIEW-研华运动控制Motion 简介 LabVIEW不仅仅支持NI公司自己的运动控制卡，如PCI7344,PCI7358,DAQ的高速脉冲输出等；同时支持第三方公司的板卡：1）如研华，凌华等直接提供LabVIEW驱动的数据采集卡；2）也有不提供LabVIEW驱动而提供dll接口的厂商；工具/原料 LabVIEW 研华PCI-1220 方法/步骤 1 首先到Advantech研华官方...

使用正运动技术通用型运动控制器进行多轴直线插补 正文 1 本节课程主要分为几个部分讲解，分别为运动控制器的直线插补的原理、直线插补方式、指令说明和控制器进行多轴直线插补的程序说明，以及ZDevelop软件仿真演示。一、直线插补说明直线插补算法采用数据采样法，插补用小段直线来逼近给定轨迹，插补输出的是下一个插补...

正文 1 一、软件介绍ZDevelop是正运动技术ZMoiton系列运动控制器的PC端程序开发调试与诊断软件，通过它用户能够很容易的对控制器进行程序编辑与配置，快速开发应用程序、实时诊断系统运行参数以及对运动控制器正在运行的程序进行实时调试，支持中英双语环境。ZBasic、ZPLC和ZHMI之间可以多任务运行，其中ZBasic可以多任务号...

运动训练的整体控制方法 简介 运动训练的整体控制方法可以分为以下几个方面：方法/步骤 1 目标设定：制定明确的训练目标，包括时间、强度、频率等方面的要求。目标要根据个人身体状况和能力水平进行合理设定，既不能过于简单容易完成，也不能过于困难超出能力范围。2 计划制定：根据目标要求，制定具体的训练计划，包括训练...

运动处方中是如何控制运动强度的 简介 运动强度在运动处方中属于一个关键的部分，由于每个人的身体状况不同，所以运动处方也是不同的，以下举出5个方面的内容 工具/原料 运动处方 方法/步骤 1 运动时间，通过运动的时间长度，把控运动的强度，时间越长，强度越大 2 运动的频率，每次运动的频率越快，运动的强度越大...

基恩士PLC是日本基恩士公司生产的一款智能型PLC，其运动控制单元可以输出4路的脉冲频率信号，以连接伺服驱动器控制伺服电机。同时，它还具有电子凸轮功能，可以使伺服电机的输出速度在一个周期内发生改变。本文介绍其电子凸轮功能的使用方法和步骤。工具/原料 基恩士PLC CPU KV-3000+基恩士运动控制模块KV-MC40V windows...