1、系统的输入函数：x(t)；系统的输出函数为：y(t)；对应的微分方程为ay ''+by'+cy = px' +qx (1)
2、a,b,c,p,q 均为常数；一撇表一阶导泛国胳数、两撇表二阶导数.
对微分方程(1)两边作拉氏变换：(as²+bs+c)Y(s) = (ps+q)X(s)
3、其中Y(s)、X(s)分别为输出和输入函数的拉氏变换.由(2)可以解出(1)的传递函数：H(s)＝Y(s)/X(s) = (ps+q)/(as²+bs+c)
4、即微分方此薪程输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之耻激比即为传递函数
