如何画比例-微分控制系统的图？

1、k1=1;

k2=5;

k3=0.2;

t=0:0.01:15;

2、%原系统

num0=[k1*k2];

den0=[1 1 k1*k2];

sys0=tf(num0,den0);

3、%比例-微分系统

num1=[k2*k3 k1*k2];

den1=[1 1+k2*k3 k1*k2];

sys1=tf(num1,den1);

4、%比例-微分系统 为了减小稳态误差 增大k1

k1=2;

k2=5;

k3=0.2;

num2=[k2*k3 k1*k2];

den2=[1 1+k2*k3 k1*k2];

sys2=tf(num2,den2);

5、%比例-微分系统 为了减小稳态误差 增大k2

k1=1;

k2=15;

k3=0.2;

num3=[k2*k3 k1*k2];

den3=[1 1+k2*k3 k1*k2];

sys3=tf(num3,den3);

6、%求取各系统的单位阶跃响应

figure(1)

step(sys0,t);grid

figure(2)

step(sys1,t);grid

figure(3)

step(sys2,t);grid

figure(4)

step(sys3,t);grid