1、打开Matlab 2010b软件，然后在Command Windows中，输入simulink命令，按Enter键确认，即可打开Simulink窗口。
2、在Simulink Library Browser中，点击New Model图标，创建一个空白的模型窗口。
3、在新弹出的空白模型窗口中，点击Save图标，保存模型文件（本例的模型命名为jieyue）。
4、将Simulink子库Sources中的Step模块拖到空白的模型窗口中，用于模拟阶跃信号。
5、将Simulink子库Commonly Used blocks中的Sum模块拖到模型窗口中。
6、将Simulink子库continuous中的传递函数Transfer Fcn模块拖到模型窗口中。
7、将Simulink子库Commonly Used blocks中的Scope模块拖到模型窗口中。
8、将各模块按下图所示流向连接起来。
9、双击Sum模块图标，在弹出的面板中，进行下图所示设置。
10、双击Transfer Fcn模块图标，在弹出的面板中，进行下图所示设置。
11、参数设置后的模型如下图所示。
12、模型搭建及参数设置完毕后，下面进行仿真参数的设置。如下图，将仿真终止时间由默认的10更改为30，按OK按钮确定。
13、点击模型窗口Start simulation图标，开始仿真。
14、仿真完成后，双击Scope模块图标，即可显示系统的阶跃响应曲线。
