液压与气压传动的原理是，通过电或其他能源带动液压泵或气泵（空压机）提供高压气体或液体，到执行机构，即液压缸或马达，实现液压（气压）能转换成机械能，在这中间可以通过阀来进行调压和换向节流。
液压传动是依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力的，液压传动装置实质上就是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后又将液压能转换为机械能，以驱动工作机构完成各种要求动作。气压传动工作原理和液压传动基本相同，也是能量转换的过程，不同之处在于工作介质是空气，而不是液压油。
液压传动传递动力大，运动平稳，但由于液体粘性大，在流动过程中阻力损失大，因而不宜作远距离传动和控制；而气压传动由于空气的可压缩性大，且工作压力低（通常在1.0MPa以下），所以传递动力不大，运动也不如液压传动平稳，但空气粘性小，传递过程中阻力小、速度快、反应灵敏，因而气压传动能用于远距离的传动和控制。
