狡兔三窟的典故出自《战国策·齐策四》：“狡兔有三窟，仅得免其死耳。”意思是狡猾的兔子准备好几个藏身的窝。比喻隐蔽的地方或方法多。
狡兔三窟来自《战国策》的名篇《冯暖客孟尝君》。齐国国相孟尝君门下有个食客名叫冯暖，他足智多谋聪明善辩，被孟尝君派往薛地收债。冯暖问孟尝君，收债之后买些什么东西回来？主人答道：“你看我缺少什么就买什么好了。”
冯暖到了薛地，他见欠债者都是贫苦庄户，立即以孟尝君名义宣布债款一笔勾销，将各户的债务契约烧掉了。孟尝君见到冯暖后，问他给自己买了什么，冯暖说：“你财宝马匹美女应有尽有，我只替你买了‘仁义’回来。”当孟尝君知道冯暖以他的名久免除了薛地债务，此即”买了仁义“之后，又气又怒，但是已无法挽回，十分无奈。
后来，齐国国君废除了孟尝君相位，他只好退居薛地生活。薛地百姓听说孟尝君来此的消息，扶老携幼走出数十里路去夹道欢迎孟尝君。此时他才恍然大悟，冯暖为他买的仁义价值所在，连连感谢冯烩。冯暖说：“狡兔三窟，仅得免其死耳。今有一窟，未得高枕而卧也。”意思是狡兔三窟才免去死亡危险，你只有一处安身之所，不能高枕无忧啊！此即成语“狡兔三窟”和“高枕无忧”的来历。
