殉葬制度应该是在原始社会末期出现，主要是在奴隶制时代出现，比如战国时期、春秋末期。在进入到汉代之后基本上消失。不过在进入到元朝时期又再一次的死灰复燃，确实让人觉得有一些特别不敢相信。
原始社会末期出现高低贵贱之分
原始社会进入到末期，因为生产力已经快速的提升，所以会有一些剩余的产出，在此时商品的交换制度以及私有制度会呈现在大家的眼前。伴随着生产力逐渐的发展部落之中可能会出现阶级之分，慢慢的人和人之间会有高低贵贱之分。后期会形成奴隶制度，人和人之间会有明显的金字塔式等级，贵族和帝王在顶尖，奴隶和奴婢在最低端。
奴隶是没有尊严
处于金字塔顶端的贵族，对于奴隶可以说没有任何的人性，认为奴隶等同于物品，是自己的私有财产，可以随意的处置、随意的杀戮。在那一个时代，奴隶作为陪葬品，这是最为常见的。在商周时期人们对于一些自然现象并没有办法用科学的方法去解释，开始有了一些迷信的说法，无论是遇到自然灾害还是一些自然现象总会认为这是神仙控制，会相信死亡之后会有另外一个世界，因此决定把自己生前所使用的东西照顾的人全部带走，慢慢的形成殉葬制度。
春秋战国时期之后逐渐的减少
春秋战国时期之后，殉葬制度逐渐的减少，因为此种制度比较残忍，而且伴随着生产力，没有办法提高人口需求会下降。秦始皇为了能够让自己在另外一个世界，同样有军队，因此开始使用兵马俑，而并不是决定用人来殉葬。在进入到元朝时期，又开始鼓励民间的殉葬行为，导致殉葬制度重新死灰复燃。即使到现在这种制度依然是存在的，只是残忍的人性制度被废除。
