知行合一，止于至善出自《礼记·大学》。《礼记·大学》是一篇论述儒家修身齐家治国平天下思想的散文，原是《小戴礼记》第四十二篇，相传为春秋战国时期曾子所作，实为秦汉时儒家作品，是一部中国古代讨论教育理论的重要著作。
经北宋程颢、程颐竭力尊崇，南宋朱熹又作《大学章句》，最终和《中庸》、《论语》、《孟子》并称四书。宋、元以后，《礼记·大学》成为学校官定的教科书和科举考试的必读书，对中国古代教育产生了极大的影响。
《礼记·大学》提出的三纲领（明明德、亲民、止于至善）和八条目（格物、致知、诚意、正心、修身、齐家、治国、平天下），强调修己是治人的前提，修己的目的是为了治国平天下，说明治国平天下和个人道德修养的一致性。
