双曲柄机构的判断条件：1、最短杆与最长杆长度之和应小于或等于其余两杆长度之和；2、连架杆与机架中至少有一个是最短杆。在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，此四连杆机构称为双曲柄机构。
在机构中，主动曲柄做等速运动，从动曲柄做变速运动。双曲柄机构中，常见的还有平行四边形机构和反平行四边形机构。利用曲柄机构的变速运动原理可以制作惯性筛等。
类型分为：1、不等长双曲柄机构：曲柄长度不等的双曲柄机构。结构特点：无死点位置，有急回特性。2、平行双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构。结构特点：有2个死点位置，无急回特性。3、反向双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相反的双曲柄机构。结构特点：无死点位置，无急回特性。
