齐国发生战乱时，齐襄公被杀，公子小白和公子纠争夺君位。在公子小白回国路上，管仲对准小白射去，小白装死，抄小道回到齐国，成为了齐桓公。齐桓公并没有重罚管仲，反而听了鲍叔牙的建议，任命管仲为相，鲍叔牙当他的副手，二人一起让齐国变得越来越富强。
《任人唯贤》的故事
齐襄公有两个弟弟，一个叫公子纠，另一个叫公子小白。齐国发生战乱时，公子纠跟着他的师傅管仲到鲁国去避难，公子小白则跟着他的师傅鲍叔牙逃往莒国。
国家需要另立新君，大臣们派使者到鲁国去迎回公子纠当齐国国君，公子纠的师傅管仲，怕逃亡在莒国的公子小白因为离齐国近，抢先回国夺到君位。所以经庄公同意，先带领一支人马去拦住公子小白。
管仲发现公子小白之后，偷偷向小白射了一箭。管仲以为他被射死，便不慌不忙地回鲁国去护送公子纠到齐国去。
但公子小白只是装死，鲍叔牙将他救治后，赶在管仲和公子纠之前回到了齐国都城，说服大臣们迎立公子小白为国君。这就是齐桓公。
战乱结束后，管仲被抓，从鲁国押往齐国。到达绮乌时，他请求那里的官员给点饭吃。
不料，那守边界的官员竟跪在地上，端饭给管仲吃，神情十分恭敬。等管仲吃好饭，他私下问道：“如果您到齐国后，侥幸没有被杀而得封任用，您将怎样报答我?”
管仲回答道：“要是如你所说，我得到任用，我将要任用贤人，使用能人，评赏有功的人。我能拿什么报答您呢?”
管仲到达齐国都城后，鲍叔牙亲自前去迎接。后来齐桓公不仅没有对他报一箭之仇，反而任命他为相国，而鲍叔牙自愿当他的副手。原来，鲍叔牙知道管仲的才能大于自己，所以说服齐桓公这样做。
