_IO 是指静态。
volatileuint32_t是指32位的无符号整型变量；uint32_t是指32位的无符号整型变量。
volatile类型的数据可能会在未知条件下发生变化。 例如，硬件设备的终端对其进行了更改，现在，硬件设备通常具有自己的私有内存地址，例如视频内存，通常通过映射将其反映在特定的内存地址中。 这样，在某些条件下，程序可以直接访问这些私有内存。
另外，当多个程序在其上运行时，例如共享内存地址， 程序不知道何时更改此内存。 如果不添加voliatile修饰，程序将使用catch中的数据， 那可能已经过时了。 添加voliatile后，就在需要用的时候，程序重新去那个地址去提取，保证是最新的。
扩展资料：
对于((volatile unsigned long *) 0xE0028000)是一种根据硬件需求定义的地址，其前面带有“ *”指针，以直接指向该地址，而整个定义约定符号IOPIN则指向该地址，直接在调用时可以写内容，这实际上是内存映射机制的便利。
volatile关键字是嵌入式系统开发的重要功能。 将上面的表达式拆开进行分析：
首先，(volatile unsigned long *) 0xE0028000表示将0xE0028000强制转换为volatile unsigned long类型的指针。 临时记录为p，则是#define A * p，即A为P指针指向位置的内容了。
