直系亲属如何办理车辆过户

1、采取交易方式去机动车交易市场办理相关手续。

2、到公证处办理一个赠予公证，凭借赠与声明和公用书来办理转移登记。

3、过户前需带好以下材料，机动车注册表，机动车转移表和注销登记表。

4、还要现机动车所有人的身份证证明原件及复印件，机动车所有权转移的证明。