1、鼓式制动器
鼓式制动器的旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄，制动时制动蹄在促动装置作用下向外旋转，外表面的摩擦片压靠到制动鼓的内圆柱面上，对鼓产生制动摩擦力矩。凡对蹄端加力使蹄转动的装置统称为制动蹄促动装置，制动蹄促动装置有轮缸、凸轮和楔。
2、制动器根据动力辅助的方式不同，可以分为以下三种：以液压制动轮缸作为制动蹄促动装置的制动器称为轮缸式制动器；以凸轮作为促动装置的制动器称为凸轮式制动器；用楔作为促动装置的制动器称为楔式制动器。其中我们最为常见的制动器就是轮岗式制动器。鼓式制动器有内张型和外束型两种，依靠的都是摩擦的原理，由于造价便宜，鼓式制动器的应用非常普遍，但是它有很多的缺点：制动力稳定性差，不易于掌控；由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量；制动块和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降，等等，而盘式制动器就能改善一部分缺点。随着盘刹的优势逐渐被认可，因此制动器越来越多的开始采用了盘式刹车。
