酯类中有酯基团（R1-COO-R2），它和羧基（R3-COOH）几乎一样，其中都有（-COO-），但酯基的R2基团（氧右边的基团）必须至少有一个碳原子，而羧基中氧右边必须是氢原子。它们左边R2、R3没有规定碳原子的个数，可以是0个。
这就是结构上的唯一区别。若没有其他基团（羧基与酯基数相同）且碳原子数相同的酯类与羧酸类一定是同分异构体。
化学性质
在有酸或有碱存在的条件下，酯能发生水解反应生成相应的酸或醇。酸性条件下酯的水解不完全，碱性条件下酯的水解趋于完全，这是因为碱性条件下，OH-直接对酯进行加成，之后按照加成消除反应得到羧酸盐与醇，这个反应中，是OH-直接参与反应，而不是水。
酯是中性物质。低级一元酸酯在水中能缓慢水解成羧酸和醇。酯的水解比酰氯、酸酐困难，须用酸或碱催化。
以上内容参考：百度百科-酯
