意大利科学家伽利略一个发现并解释了摆的等时性。伽利略是意大利天文学家、物理学家和工程师、欧洲近代自然科学的创始人。伽利略被称为“观测天文学之父”、“现代物理学之父”、“科学方法之父”、“现代科学之父”。
摆的等时性原理是意大利科学家伽利略首先发现的，通过研究得出单摆的摆动周期跟摆的长度有关，与摆的质量等无关。
伽利略发现摆的等时性故事。
在意大利的比萨城里，有一个17岁的大学生伽利略，当时他正在学医。无意中，他观察到悬在天花板上的挂灯微微晃动。伽利略发现这个挂灯摆动逐渐平息的过程中，每次摆动所用的时间并不改变。
这一发现引起了伽利略的思考：是不是其他的摆动也跟吊灯相似，摆动一次的时间跟吊灯摆动幅度的大小没关系？吊灯的轻重又是否不影响摆动一次的时间呢？回家后，他继续研究，发现并提出了单摆的等时性。
