注塑段机械手该如何设计

1、首先，是评估注塑产品是否可以用机械手取出。有如下几种方案（1）真空吸盘吸取产品（2）平行夹爪抓取产品。

2、判断客户注塑产品方向，找客户拿模具图档，判断产品方向，决定机械手取产品方向

3、开始设计机械手，找客户拿牛头机械手锁孔位置尺寸。设计如下图所示机构。

4、注意机械手取出产品，需和客户检讨，是直接放置流水线还是有下道工序，例如切浇口，铣浇口，烫浇口，组装等工序