1、黄豆和花生准备出，喜欢的可以多准备点，事先淘洗干净，重新添上干净的水，浸泡3个小时，猪蹄剁成小块，同时再准备出葱姜用；
2、猪蹄冷水放入锅中，加上葱姜，放入适量的料酒，大火烧开后继续煮几分钟，将锅面的浮沫撇干净，捞出猪蹄，用温水冲洗干净，控水；
3、猪蹄重新放入在锅中，一次性添上比较多的水，加上干净的葱姜，大火煮开后，小火炖煮，同时沿着锅边倒入2大勺香醋，继续炖煮；
4、差不多40多分钟的时间，便能发现猪蹄炖的软烂，这个时候将泡发的黄豆和花生也一同下入锅中，继续用小火炖煮，差不多40分钟的时间；
5、花生与黄豆变得软糯，加上点食盐调味，继续煮几分钟入味，这菜就做好了，出锅，上桌。
