1、将红枣洗净，放入热水中泡发，捞出，糯米入清水洗净，再倒入电饭锅与红枣、水(水盖过糯米的量)一起煮熟焖
2、将黄豆粉倒入锅中以小火干炒熟，盛出备用
3、将作法1的糯米饭盛入玻璃碗中，取出红枣，加入桂花酱拌匀
4、取一干净塑料袋，放入沙拉油搓匀，将作法3倒入塑料带中揉搓成糯米团。并将豆沙揉搓成条状备用
5、将糯米团分成3-4份，隔着塑料袋将豆沙条包入糯米团中心，再包卷成条状
6、用菜刀的反面把糯米豆沙条切成5-6公分的小段
7、将花生粉与熟黄豆粉混合拌匀，将作法7均匀地裹上花生豆粉，即为桂花驴打滚
