1、内环，全称：内环高架路，属于城市高架道路。
途经南浦大桥、杨浦大桥2次跨越黄浦江，形成封闭的圆环，周长47.7千米。
内环以内的城区，普遍认为就是市中心了。
2、中环，全称：中环路，属于城市快速道路。
途经上中路隧道、军工路隧道2次穿越黄浦江，形成封闭的圆环，周长约70千米。
3、外环，全称：外环路，高速公路编号：S20，属于免费通行的高速公路。
途经徐浦大桥、外环隧道2次穿越黄浦江，形成封闭的圆环，周长99千米。
普遍认为，外环是划分市区、郊区的边界线。
4、郊环，全称：上海绕城高速公路，编号：G1501，属于收费通行高速公路。
途经嘉定、宝山、南汇、奉贤、松江、青浦等郊线。全长189千米。
