1、第一步就是安装必要的OpenStack命令行客户程序： 在Debian、Ubuntu或L坡纠课柩inux Mint上，执行唁昼囫缍这个命令： $ sudo apt-get install python-pip $ sudo pip install python-novaclient python-keystoneclient python-neutronclient 在CentOS、Fedora或RHEL上，执行这个命令： $ sudo yum install python-pip $ sudo pip install python-novaclient python-keystoneclient python-neutronclient
3、 另外一些其他配置参数： #是否dsa启动自动加载地图，autoload可设置为1或者2，DSA收星后自动加载导航A或B，若不需自动加载可设为off auto_loadnavi=off
5、#保留内存，默认为保留1m给系统存储，如果调整为off则不调整存储内存，某些机器上无法运行时需要打开此选项。 memreserv=1 #全局最大限速值，当车辆超过这个速度时会提示“超速” speedlimit=140
7、 #是否记录轨迹，若为1则自动记录轨迹，请注意及时清理user目录下的文件 savelog=0 #设置音量,5为最大音量，0为静音，如果设置为off则不调整系统音量 sound_volume=off #是否播报雷达异常，若设为1，则雷达断开连接时播报异常 reportradarerror=0
