Codesys软件新建工程编译教程

1、打开Codesys软件，创建新的空工程

2、添加PLC设备描述文件

3、 在应用中添加POU程序，也称主程序，有梯形图、指令表、功能块图、ST语言等程序块可选择

4、编辑程序块，做一些简单的逻辑

5、创建任务，并将主程序块添加到任务中调用

6、编译应用程序是否有错误，消息窗口会给你详细的信息