1、示波器。
示波器可以用来查看电压变化情况，以及数据通信的波形等。
2、逻辑分析仪。
示波器对多路或者复杂波形分析比较困难，可以通过逻辑分析仪来抓去波形并进行分析，特别是分析各种通讯协议。
3、电烙铁。
可以用来在电路板上焊接元器件进行调试。
4、万用表。
可以用来测试电路板是否导通良好，设备电流多大等。
5、ARM和单片机芯片。
是嵌入式的核心器件，控制整个系统。
6、keil或者IAR编程集成环境。
可以对ARM和单片机进行编程调试。
7、比较软件。
由于软件版本修改比较频繁，靠记忆或者程序员眼睛来比较版本之间的差别，就相当麻烦的，可以通过比较软件比较，会标出不同之处，一目了然。
