劝诫别人做事要抓住时机我们可以用当机立断这个成语。
当机立断 [ dāng jī lì duàn ]
释义：抓住时机，立刻做出决断。
出处：汉·陈琳《答东阿王笺》：“秉青萍干将之器，拂钟无声，应机立断。”
译文：这人的军事作风行事果道断，且懂得变通。
示例：连长当机立断下命令，绕到敌人后面搞突然袭击。
反义词
犹豫不决 [ yóu yù bù jué ]
释义：犹豫：迟疑。拿不定主意，下不了决心。
出处：《战国策·赵策三》：“平原君犹豫未有所决。”
示例：面对着激烈的竞争，刚从学校走出来的他犹豫不决，不知该走哪一条路才好。
