1、当人身自由受到不法侵害时，如果是对不法侵害人进行反击是以正当防卫保护自己，如果是为了躲避而伤害第三者那属于紧急避险。
2、正当防卫只与人有关联，而紧急避险的范围更广泛一些，可以是自然、也可以是动物、当然也包括人类在内。
3、两者所拥有的权限不同，任何人都拥有正当防卫的权利，而紧急避险有特定身份的人员是没有权限的，如：警察、消防队员、军人。
4、紧急避险是出于迫不得已而产生的法律效应，而正当防卫是正当的保护自己，并没有紧急与不紧急之分，只要是达到保护自己为目的采取过当的反击即可。
5、正当防卫与紧急避险的对象不同，正当防卫是双方之间的事情，而紧急避险必须面向第三方。
6、当甲方不法侵害乙方时，而乙方为了紧急避险侵害到丙方时，法律选择两害取其轻，如果所受的伤害小于或者等于攻击者，那也就失去了被保护的必要性。
