1、第一步：
使用红色管道机器人对待修复的管道进行检测，确定管道的缺陷类型及缺陷的等级，根据检测资料选择合适的修复设备。
2、第二步：
待修复的管道使用联合疏通车进行疏通，清除管道内的淤泥及杂物，避免影响修复效果，管道内的积水也应排除。并进行干燥处理，修复的长度应经过计算和修复设备的修复长度确定。
3、第三步：
根据管道缺陷检测结果，确定使用局部修复还是整体修复。局部修复选择可控点位修复系统；整体修复选择光固化修复系统。
4、第四步：
修复效果检测，使用红色管道机器人对修复管道经行检测，确认修复效果。确认修复效果满足相关规范规定，结束管道修复。
5、第五步：
非开挖管道修复技术评价，
1、针对老、旧管道设施的改造，非开挖修复技术能同时满足结构更新和扩容的需求；
2、最大限度地避免了拆迁麻烦和对环境的破坏，减少了工程的额外投资；
3、局部开挖工作坑，减少了掘路量及对公共交通环境的影响；
4、采用液压设备，噪声低，符合环保要求，减少了扰民因素，社会效益明显提高；
5、施工速度快、工期短，有效降低了工程成本；
6、工程安全可靠，提高了服务性能，有益于设施的后期养护。
6、第六步：
管道工作井恢复，相关资料提交管线维护单位保存。
