模4、模10计数器就是将计数结果对4、10取模，就是4进制、10进制计数器，输入信号频率被4分频或10分频。
四倍频后的码盘信号需经计数器计数后，才能转化为相对位置。计数的功能可以由单片机内部定时器实现，也可以由专用电路实现。第一种方法硬件结构简单，但是增加了单片机的资源消耗，尤其在电机码盘的精度较高，电机转速较快的场合，计数器需要频率很高的时钟信号。
例如电机码盘的精度为1000线，电机的额定转速是9000r/min，则A相或B相每ms产生的脉冲的个数是1000×9000/60/1000=150,四倍频后的脉冲个数是600个/ms，计数器的时钟信号的频率至少要达到0.6MHz。
若时钟信号的频率达不到要求，则会产生检测误差。因此在实际应用中通常采用专用硬件电路实现四倍频和计数的功能，这种专用电路通常称为脉冲计数器。采用专用的硬件电路完成四倍频和计数的功能，可以提高单片机的运行效率，保证计数的正确性。
