1、周祖陵森林公园
周祖陵森林公园位于庆阳市庆城县202国道附近，国家AAAA级旅游景区。公园因山顶有周先祖不窋陵而得名。公园以周祖大殿、周王殿、肇周圣祖牌坊、姜嫄殿、后稷殿、八卦亭、栖凤亭、钟鼓楼等主要景观的景区。还有盘旋路、祭坛、二十四节气柱、作坊街、风情广场等建筑，是一个集体验、观光、娱乐于一体的综合旅游景区。
门票：30元
开放时间：8:00-18:00
游览时间：2-3小时
2、庆州古城
庆州古城位于庆阳市庆城县境内。古城由动物园、创客文化、民俗小吃街、石佛崖、影视基地、儿童乐园七个区域组成。
门票：免费
开放时间：全天
游览时间：2小时
3、调令关森林公园
调令关森林公园位于庆阳市正宁县境内，国家AAA级旅游景区。公园地处庆阳市正宁林业总场中湾林场林区内，由调令关、中湾、高凤坡、西牛庄四个景区组成。
门票：免费
开放时间：全天
游览时间：2-3小时
4、另外庆阳周边还有东湖公园、小崆峒、北湖公园、庆阳农耕民俗文化村、黄河古象森林公园等景区景点，到了庆阳有时间的话都可以去逛逛。
