1、齐步走的动作口令分为预令和动令，预令是准备姿势，动令是开始做。齐步的口令为“齐步——走”。“齐步”是预令，“走”是动令。当听到齐步走的口令“齐步”时保持立正姿势不动，“走”时整齐划一出脚摆手。
2、齐步走氛围手上动作练习和腿上动作练习。齐步走手上练习。整个人呈立正姿势，手臂听口令来回摆动练习。要求每次手臂的摆动，摆动幅度前角身体呈45°夹角后角与身体呈30°夹角。
3、齐步走腿上动作练习：上身保持直立姿势，双手収与腰间，腿听口令出腿练习。要求脚尖绷直下压，腿型笔直，収髋，开腿幅度在30°-45°。
4、当听到立定的口令时，左脚向前迈出一步，脚尖再摆，此时整个人的重心在左脚，右脚随即靠上。恢复立正姿势。这时要求収腿迅速，动作整齐划一发出声响，做出气势。
