1、新建一个omap的工程，步骤就略过了。建好工程后要新建配置文件，在ccs里单击 file --> new --> target configuration file，如下图所示
2、单击 view --> target configurations，打开配置文件管理窗口
3、在target configurations窗口中双击刚刚建立的配置文件，进入配置文件的编辑界面，如下图所示，connection 那一栏选 texas instruments xds100v3 usb emulator，board or device那栏选 omapl138
4、单击下边的 advanced选项卡，打开如下图所示窗口，单击 texas insttruments xds100v3 usb emulator_0，右边窗口中the emulator 1149.1 frequency一栏选择adaptive with user specified limit，别的不用动，这里是修改仿真器的TCLK，这是关键的一步，否则仿真器连接omap失败
5、单击 subpath_1下的 【arm9_0】，在initialization script那一栏添加gel文件，可以单击 browse按钮以查找所要添加的gel文件，Omap对应的gel文件在ccs的安装目录下可以找到，添加gel文件后单击 save 以保存配置
6、回到 target configuration窗口，右键单击ccxml文件，在弹出的菜单中选择 launch selected configuration，如下图所示
7、CCS开始连接omap
8、单击CCS的菜单 view --> debug
9、打开debug窗口，按下图所示的顺序分别单击右键，选择 connect target，分别连接 arm核和dsp核
10、如下图所示，arm核和dsp核c674x已经suspended，说明连接成功，下一步可以开始调试程序了
