1、(1) 光电自动纠偏装置边缘位置控制型（E.P.C）
(2) 光电自动纠偏装置线条位置控制型（L.P.C）
(3) 光电自动纠偏装置中心线位置控制型（C.P.C）
1.边缘位置控制型纠偏控制器型号为EPC自动纠偏装置。EPC自动纠偏装置的驱动单元为“步进电机+滚珠丝杠”；EPC自动纠偏装置的驱动单元为“低速同步电机+滚珠丝杠”或“液压站+液压缸”
2.线条位置控制型LPC自动纠偏装置的控制单元由单片机组成，用户可根据物料的运行速度自由调节步进电机的转速，从而获得最佳控制精度；步进电机旋转方向改变瞬间，运行平滑，无顿促现象。
3.中心线位置控制型CPC自动纠偏装置的控制单元由单片机组成，其基本功能与EPC型光电纠偏控制器相同，主要区别为：CPC型的执行机构为同步电机，电机运行速度不可调节，电机旋转方向改变瞬间，有轻微顿促现象，控制速度较EPC型慢。CPC光电纠偏控制器可更换驱动单元，与电磁阀驱动器组合，驱动液压缸，构成液压纠偏系统。
2、1．输入电源电压：220V±10%，50Hz。
2．所跟踪的标志线宽度：≥2mm,对边无限制。
3．所跟踪的边缘或标志线的波动范围：<±0.75mm/Hz。
4．控制精度：<±1mm。
5．执行机构：交流同步电动机。
6．环境温度：<40℃。
7．外型尺寸：
×230mm（深）
×205mm（宽）
×98mm（高）
3、如上图所示，由光电传感器检测料带位置并通过单片机进行处理，根据相关的键盘设置决定料带的移动量及其方向，然后经过驱动电路来实现电机的正反转，以达到预期的纠偏效果。
