1、对于FindNeighbors，规范描述的数据包结构是
2、target是一个NodeId类型，它是一个64字节的公钥。这意味着我们可以在pack和unpack方法中存储和提取它。对于__str__，我将使用binascii.b2a_hex把字节打印成16进制格式。除此以外，其他代码跟我们在PingNode和Pong所见到的相似。所以，我们在discovery.py编写：
3、对于Neighbors，数据包结构为：
4、这要求我们先定义一个Neighbor类，我将在之后定义并取名为Node。对于Neighbors，唯一新概念是nodes是一个列表，所以我们将使用map来打包和解包数据：
5、对于Node，唯一新概念是endpoint是内联打包，所以endpoint.pack()后成为一个单独的列表项，但是它不必，它只要把nodeID追加到此列表末端。
6、对于新建的数据包类，让我们定义新的PingServer方法来接收数据包，先简单地定义：
7、在PingServer的receive方法里面，我们也要调整response_types派发表：
