1、打开点火开关；
2、选择“中国马自达V40.72”或以上版本；
3、选择“自动搜索”；
4、选择“16PIN诊断座”，提示车辆规格信息，如图1；
5、点击确定，选择“快速测试”扫描全车系统状态，如图2；
6、选择“ABS/TCS（防抱死刹车系统/牵引力控制系统）”，进入菜单，如图3；
7、选择“特殊功能”，进入选择菜单，如图4；
8、选择“传感器初始化”,提示功能注意事项，如图5；
9、点击“是”，进入选项，如图6；
10、选择“偏航率速度传感器”，提示打开点火开关，如图7；
11、将点火开关调到打开位置，点击“确定”，提示正在处理中，请等待，如图8；
12、等待大约5S后，提示“程序执行成功”，如图9；
13、点击“确定”，根据提示关闭点火开关，初始化结束，如图10。
