int pthread_create(pthread_t *tidp,const pthread_addr_t *attr,void *(start_rtn)(void),void *arg)
创建线程
头文件：#include <pthread.h>
tidp：线程id
attr：线程属性（通常为空）
start_rtn：线程要执行的函数（函数必须是void *型的返回值）
arg：start_rtn的参数
返回值：创建成功时返回0
void pthread_exit(void *ral_ptr)
终止线程
头文件：#include <pthread.h>
rval_ptr：线程退出时，返回值的指针
int pthread_join(pthread_t tid,void *rval_ptr)
阻塞父进程，直到指定的线程终止
头文件：#include <pthread.h>
tid：等待退出的线程id
rval_ptr：线程退出时返回值的指针
pthread_t pthread_self(void)
获取线程的标示符（线程id）
头文件：#include <pthread.h>
void pthread_cleanup_push(void (*rtn)(void *),void *arg)
将清除函数压入清除栈
头文件：#include <pthread.h>
rtn：清除函数指针
arg：清除函数的参数
void pthread_cleanup_pop(int execute)
将清除函数弹出清除栈
头文件：#include <pthread.h>
execute：当执行到pthread_cleanup_pop()时是否在弹出清除函数的同时执行该清除函数，0：不执行，非0：执行
** 从pthread_cleanup_push的调用点到pthread_cleanup_pop之间的程序段中的终止动作（包括pthread_exit()和异常终止，不包括return）都将执行pthread_cleanup_push()中所指定的清除函数
ps：
linux中需要使用库libpthread.a，所以编译时需要加上-lpthread（#gcc filename -lpthread）
