1、超声波测距模块有很多种，这里我选用的是US-100，如下图所示，看一下它的引脚，左右两端是正极与地，中间就是信号引脚，所以有两种出发方式，一种是电平触发，一种是串口触发。
2、下图是实物连线3D图，trig为触发脚（触发信号），echo为反馈脚（输出信号），然后将两个引脚接到IO口即可，这里我选择2,3，然后接正和地即可。
3、接着是写程序，将触发端口设置为输出OUTPUT，反馈端口设置为输入INPUT，然后给电平即可，如下图是电平触发的完整代码。
4、然后编译上传到板子上后，打开软件右上端的串口工具，动你那本书，在串口就会有书本距离超声波测距模块之间的距离，你可以用尺寸检测是否正确。
5、还有一种方法是使用串口触发，这里我就不仔细讲述了，部分代码如下，可以自行写一下，这样会有很大的提高。
