1、直腕式：左右手持棒一样，以大拇指、食指、中指捏在鼓棒三分之一的地方，无名指与小拇指自然并拢轻贴在后面，不要影响棒的运动，两手手心相对，注意双手的对称与平衡，鼓棒敲击点要相对集中。定音鼓、梯形木琴等基本都用此种腕法演奏。
2、标准式：右手如直腕式，左手虎口夹住距离鼓棒棒尾端约三分之一的地方，并搁在无名指与小拇指半握后的关节上，食指与中指自然弯曲，整个手形呈半握拳状。掌心向内。以虎口拇指持棒，并以无名指与小拇指将棒托住，两鼓棒呈九十度左右。左手以翻转力量打击。此种腕法主要用于演奏小军鼓，以及爵士鼓奏法。
3、扣腕式：持棒与直腕式大致相同，但双手要向内翻一下，使手心朝下，两鼓棒集中于敲击点上，两棒呈九十度左右的角度。玛琳巴琴、钢片琴、爵士鼓以及室内演奏小军鼓等均用此腕法
