出自《后汉书·耿传》。原文：”将军前在南阳，建此大策，常以为落落难合，有志者事竟成也。”
译文：有志者事竟成比喻只要有决心有毅力，任何难题最终都会迎刃而解，在困难面前毫不畏惧，勇往直前，怀揣着心中远大的志向，那么无论任何事情，总会成功。
有志者事竟成起源于东汉时期的一个典故。当时，耿龠是汉光武帝刘秀手下的一员名将。有一回，刘秀派他去攻打地方豪强张步，战斗非常激烈。后来，耿龠的大腿被一支飞箭射中，他抽出佩剑把箭砍断，又继续战斗。最终战事告捷。
由来
东汉时，耿弇是汉光武帝刘秀手下的一员名将。有一回，刘秀派他去攻打地方豪强张步，战斗非常激烈。突然，耿弇的大腿被一支飞箭射中，他抽出佩剑把箭砍断，又继续战斗，终于耿弇打败敌人。
汉光武帝表扬了耿弇。并且感慨地对他说：“将军以前在南阳时提出攻打张步，平定山东一带，当初还觉得计划太大，担心难于实现。现在我才知道，有志气的人，事情终归是能成功的。”
