他励直流电机理想空载转速和实际空载转速有什么区别，如何计算

电动机的理想空载转速（同步转速），是电动机根据极对数不同理论上能达到的最高转速（n=60f/p)，但是对于异步电机，不论空载还是满载，都无法达到同步转速，因为转子在定子磁场中旋转，必须有一定的滑差，就是转子的速度低于定子磁场旋转的速度。

空载转速

作为伺服电机的参数，指的是伺服电机在电磁转矩为0的时候的转速，也是电机的最大转速。平时很难达到这个标准的。

空载转速比同步转速略低，这就是异步电机的转差率；直流电机没有同步转速，其定子绕组与电枢绕组相互作用下旋转，电枢的换向器接线端越多，转速越高。