空间向量的夹角公式：cosθ＝a*b/(|a|*|b|)
1、a=(x1,y1,z1)，b=(x2,y2,z2)。a*b=x1x2+y1y2+z1z2
2、｜a|=√（x1^2+y1^2+z1^2)，｜b|=√（x2^2+y2^2+z2^2)
3、cosθ＝a*b/(|a|*|b|)，角θ＝arccosθ。
长度为0的向量叫做零向量，记为0。模为1的向量称为单位向量。与向量a长度相等而方向相反的向量，称为a的相反向量。记为－a方向相等且模相等的向量称为相等向量。
空间向量的规定：
1、长度为0的向量叫做零向量，记为0。
2、模为1的向量称为单位向量。
3、与向量a长度相等而方向相反的向量，称为a的相反向量。记为－a。
4、方向相等且模相等的向量称为相等向量。
