1、1.胎心仪
价格适中，运用的是多普勒听诊技术，有的仪器是能够直接计算出胎心率，并在屏幕上显示，有的专门供准爸爸和准妈妈倾听使用。
2、2.胎语仪
价格较贵，与前者相比更加智能化，功能比较多，既可以让准妈妈听到胎心，还可以录制下来，计算出胎心率，胎动数，每日数据整理绘制成图，还能够让医生远程监控。目前还发展到可以与手机APP联合使用，非常便利。
3、3.听诊器
最为便宜，但是需要一定的技术含量，否则难以追踪到宝宝的心跳位置，而且容易受到外界干扰，难以听到声音。
4、需要提醒各位准父母的是，不少人将胎盘和子宫动脉杂音听成胎心音，产生了误解。
5、胎盘杂音是母体中的血液淌过胎盘时的声音，这种声音的频率跟母体心脏频率一致，而子宫动脉杂音听起来更像是风声，不如胎心音一般有规律。
