1、隔水加热，比较麻烦但是效果最好，既是将所需要喝的一定体积的牛奶倒入杯中（也可以是容积较大的物品以便让某人可以一次性摄入大量牛奶），一是将杯子放入热水中，等待一会即可，可能会有温度不均，喝之前搅拌一下味道更好，二是将装奶的物品放在有水的锅中加热，这样比较好控制火候。
2、锅煮，此方法最为麻烦且温度最不好控制，可以不考虑使用。
3、微波炉加热，最为方便，中低火，250ml加热1min左右即可，多少可依次类推，但微波炉加热也会有温度不均的现象，所以喝之前记得搅拌一下。
4、加热牛奶可以在起床之后洗漱之前或者在洗漱之后准备早餐之前做好，取决于你想在什么情况下饮入。最后提一下，如果想加点糖，加糖的时机也很重要，如果在加热之前就把糖放入，那么在升温的过程中，糖会与牛奶中的赖氨酸产生反应，不利于人体的健康。因此若要加点糖，应该在牛奶加热过后，到达最合适的温度区间的时候也可以是喝之前。
