1、提前备好所需材料
2、3个蛋黄，细砂糖，盐，牛奶倒入小锅搅拌均匀。
3、小火加热奶锅并不断搅拌，直到沸腾立即离火，放到一边冷却。
4、芒果去皮打成芒果泥，多打一会，这样出来的果肉细腻。
5、冷却后的蛋奶液，加入打好的芒果泥。
6、芒果泥和蛋奶液搅拌均匀。
7、淡奶油用打蛋器打发至6，7分。
8、芒果蛋奶液加入淡奶油里。
9、搅拌均匀成冰激凌液，放入冰箱冷冻。
10、冰淇淋液冷冻到结冰，取出来用电动打蛋器搅一会，再放入冰箱冷冻。之后每隔半个小时取出来搅打一次。重复搅打4次以上，将冰激凌冻硬就做好了。
