1、牛奶加热至煮沸，加入白糖。
2、淀粉加凉开水解开，慢慢倒入牛奶中，不停的搅拌，再次煮沸，关火晾凉。
3、芒果去皮去核切小块，用搅拌机粉碎成酱状。
4、晾凉的牛奶倒入搅拌机中与芒果酱一起打至完全混合，能看见很多小气泡。
5、混合均匀后，倒入可以冷冻的带盖密封容器内，入冷冻室冷冻。
6、冷冻大约2-3小时后，冰淇淋四周已经稍冻硬，中心还很稀软时，拿出来，用打蛋器打一会儿。
7、每1小时后拿出来同样的方法打一会儿。
8、83-4次后。此时冰淇淋体积变大，变的很粘稠，就可以了。盖盖冻起来，想什么时候吃，就拿出来吧!
