伺服电机常见故障与维修

1、①脉冲编码器出现故障。

此时应检查伺

服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单

元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，

如有下降表明脉冲编

码器不良，更换编码器

2、脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴

转速与检测到的速度不同步，更换联轴节

3、测速发电机出现故障。

修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，

此时应拆下测速机的电刷，

用纲砂纸打磨几下，

同时清扫换向器的污

垢，再重新装好