1、火炉取暖法：古代人们在房间中安装火炉，用木柴或煤炭等燃料燃烧，散发热量，达到取暖的目的。
2、壁炉取暖法：壁炉是古代欧洲人常用的取暖设备，壁炉中燃烧着木柴或煤炭等燃料，将热量散发到房间中，达到取暖的目的。
3、炭火取暖法：古代日本人使用的取暖设备，将木炭放在炉子中燃烧，散发出热量，使用时需要注意通风，避免一氧化碳中毒。
4、热石取暖法：古代北欧人使用的取暖方法，将石头放在火炉中加热，然后将热石放在房间中，热石散发出的热量可以持续较长时间。
5、暖被取暖法：古代东亚人使用的取暖方法，将暖被放在床上，人们在被子里取暖，可以有效地保暖，同时也很舒适。
