之前想用USBCAN分析仪（USBCAN-II Pro）检测控制系统中各个电机和传感器发出的参数，接上后由于CANopen的各个节点都发出特殊帧ID，一直在刷屏。后来，我发现ECANTools软件有个统计模式，试了一下，数据果然都按ID合并了，哪个节点发出的数据一目了然，接下来就为大家说说利用USBCAN分析仪（USBCAN-II Pro）来统计帧ID数据。
工具/原料
USBCAN分析仪（USBCAN-II Pro）
ECANTools软件
软硬件的安装
1、在电脑端安装ECANTools软件：只需运行安装程序然后再根据提示即可完成安装， 梃悸霸庥十分容易。ECAN皈其拄攥Tools软件安装包中已经集成了驱动安装程序， 安装完成后连接设备即可。ECANTools软件支持32位及64位Windows XP/Win7/8/10系统
2、将广成USBCAN分析仪（USBCAN-II Pro）与电脑端连接起来，给设备上电。
用USBCAN-II Pro统计帧ID数据
1、“打开设备” 按钮： 点击该按钮， 可调取USBCAN设备。 若显示“ USB设备打开错误！ ” 请检查选择的设备是否正确， 设备管理器中的驱动是否安装正确。
2、当设备连接正确时，设备显示窗口就会有显示设备的硬件号及SN号码。接下来可选择CAN通道，工作模式，以及波特率。
4、收发数据的时候，可以选择显示模式。显示模式包括滚动模式和统计模式，其中，我们用到的统计列表方式，它是按设置好的规则分类显示， 如可滤鲇魍童设置同一 ID 的数据包显示统计在一起， 后面有统计包数量。 统计模式可方便工程师抓取总线上新产生的或有变化的数据。
5、在ECANTools上选择好统计模式，就可以将我们需要统计帧ID数据以下图方式，进行直观的统计了
